この歌は、『水戸黄門』のテーマソングです。 1969年より、助さん格さん役の俳優二人が歌っているようです。 歌詞は、人生を歌ってる歌らしい良いものだと思います。作詞 山上路夫 作曲 木下忠司 歌唱 里見浩太朗・横内正人生楽ありゃ苦もあるさ ･･･････････…